Commit aec04e05 authored by Andreas Werner's avatar Andreas Werner
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# Firmware für die IPU im AM57xx
![coverage](https://gitlab.cs.hs-rm.de/%{project_path}/badges/master/coverage.svg?job=test)
Die Firmware ist allgemein die Schnittstelle zur Hardware und hat dafür folgende
Aufgaben:
* Befehle (vom Linux) umsetzen -> Motor, Servo
......
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