speed Calc defekt

Hey, Grade aufgefallen ihr habt nen Fehler gefunden. Ihr vewendet # ifdef CONFIG_CONTOLLER_WHEEL_SENSOR_BROKEN aber im Kconfig wird für Sensor Kaput CONFIG_CONTROLLER_SENSOR_BROKEN definiert. So es ist akutell die Durchschnittbildung aktiv. Das solltet ihr noch mal fixen dann noch mal PID Testen..... aktuell Teilt ihr die Geschwindikeit durch 4 @bstua001 @lnoac001 @treic001 lg andy