carolocupFirmware merge requestshttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests2017-02-14T09:18:43Zhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/24update status and update timeout mangement2017-02-14T09:18:43ZAndreas Wernerupdate status and update timeout mangementIch habe eben mal den kram druchgenganen hab nicht wirklich ein fehler gefunden.
Es kann sein das es nen prob ist wenn time <= oldtime ist sollte aber nicht.
ich hab mal bisschen debug rein gemacht wenn der fehler noch mal auftritt dan...Ich habe eben mal den kram druchgenganen hab nicht wirklich ein fehler gefunden.
Es kann sein das es nen prob ist wenn time <= oldtime ist sollte aber nicht.
ich hab mal bisschen debug rein gemacht wenn der fehler noch mal auftritt dan schaut mal ins trace
@lnoac001 @treic001https://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/11provisional for pid2017-01-25T10:54:20ZTobias Reichertprovisional for pidhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/10Added simple moving average calculation2017-01-25T09:18:37ZBen StuartAdded simple moving average calculationCloses #4
review ping @awern002, @tzopf001, @eboch001, @treic001Closes #4
review ping @awern002, @tzopf001, @eboch001, @treic001https://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/5PID Fix2017-01-18T07:13:31ZTobias ReichertPID Fixhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/2update rsc data struct. Wrong Datatype for offset + Taskman2017-01-11T14:53:47ZAndreas Wernerupdate rsc data struct. Wrong Datatype for offset + TaskmanMir ist beim schreiben der Folien aufgefallen das ich da uintptr_t bei offset verwendet habe statt uint32_t. uintptr_t ist beim Cortex-M4 Compiler uint32_t daher kein problem.
Dies hat keine Auswirung auf die Ausfürbarkeit des codes.
...Mir ist beim schreiben der Folien aufgefallen das ich da uintptr_t bei offset verwendet habe statt uint32_t. uintptr_t ist beim Cortex-M4 Compiler uint32_t daher kein problem.
Dies hat keine Auswirung auf die Ausfürbarkeit des codes.
Ich hab noch nen taskmager hinzugefügthttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/1Einfügen eines PID-Reglers2017-01-11T14:12:22ZTobias ReichertEinfügen eines PID-Reglers