carolocupFirmware merge requestshttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests2022-03-02T20:32:10Zhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/53Cleaned up controller code, edited repetitive PID-Code2022-03-02T20:32:10Zmcand001Cleaned up controller code, edited repetitive PID-CodePart working individualhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/55Can transmitter for simulation2022-02-18T13:40:23ZSimon KrisselCan transmitter for simulationAdded a new program (can_simu_transmitter), which allows the CaroloCup/gazebo-simulation> to communicate using CAN by transmitting the torque to the simulation and sending the speed and mc_count to the car.
This fixes CaroloCup/controll...Added a new program (can_simu_transmitter), which allows the CaroloCup/gazebo-simulation> to communicate using CAN by transmitting the torque to the simulation and sending the speed and mc_count to the car.
This fixes CaroloCup/controller#24https://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/54Fix HW for MPU2022-02-08T18:31:51ZAndreas WernerFix HW for MPUhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/51Update proff2021-10-22T13:43:42ZAndreas WernerUpdate proffhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/50CaroloCup Firmware Contoller Proof2021-06-09T14:47:57ZAndreas WernerCaroloCup Firmware Contoller ProofCaroloCup Firmware Contoller ProofCaroloCup Firmware Contoller Proofhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/49fix doc and cleanup code2021-03-12T13:50:01ZJonathan Klamrothfix doc and cleanup codeJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/48fix bug in motorcontroller init2021-03-10T19:01:20ZJonathan Klamrothfix bug in motorcontroller initJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/45implement motorcontroller driver2021-03-03T12:56:21ZJonathan Klamrothimplement motorcontroller driverBasic Motor CAN Treiber implementiert.
Ich würde noch einen Timer hinzufügen, der nach enable periodisch eine CAN message (sowas wie ein keep alive) sendet. Dann kann auf dem Motorcontroller ein Timer eingerichtet werden, der den Motor s...Basic Motor CAN Treiber implementiert.
Ich würde noch einen Timer hinzufügen, der nach enable periodisch eine CAN message (sowas wie ein keep alive) sendet. Dann kann auf dem Motorcontroller ein Timer eingerichtet werden, der den Motor sofort stoppt, wenn dieser abgelaufen ist. Der Timer soll durch eine beliebige empfangene Nachricht (der entsprechenden CAN MSG ID) zurückgesetzt werden.In 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/47rewrite speedsensor driver2021-02-16T12:17:53ZJonathan Klamrothrewrite speedsensor driverDamit der Speedsensor zusätzlich im Motorcontroller Treiber (!45) implementiert werden kann, muss dieser generisch definiert werden, was zuvor nicht der Fall war.
BTW: Im Speedsensor Treiber war ein Bug: `mode` wurde in `counter_init` i...Damit der Speedsensor zusätzlich im Motorcontroller Treiber (!45) implementiert werden kann, muss dieser generisch definiert werden, was zuvor nicht der Fall war.
BTW: Im Speedsensor Treiber war ein Bug: `mode` wurde in `counter_init` ignoriertJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/46fix BIT macro redefinition2021-01-29T14:56:00ZJonathan Klamrothfix BIT macro redefinitionsee !44see !44Jonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/43fix fork build2020-12-07T15:28:22ZAndreas Wernerfix fork buildhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/42update gitmodules to gitlab2020-12-07T09:20:23ZAndreas Wernerupdate gitmodules to gitlabhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/41Use OS Wrapper defines for Static Allocation support2020-11-16T09:28:18ZAndreas WernerUse OS Wrapper defines for Static Allocation supportUpdate for my Dissertation.Update for my Dissertation.https://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/40use OS_DEFINE for FreeRTOS Object2020-11-13T15:33:02ZAndreas Werneruse OS_DEFINE for FreeRTOS ObjectJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/39fix muxing for car2.02020-11-11T09:33:54ZAndreas Wernerfix muxing for car2.0https://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/38resize stack size2020-11-05T15:16:07ZAndreas Wernerresize stack sizeResize Stack size (TaskMan took to long, free Stack was to big)
Fix Bug in ContollerResize Stack size (TaskMan took to long, free Stack was to big)
Fix Bug in Contollerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/37Redesing contoller task2020-11-01T10:54:38ZAndreas WernerRedesing contoller taskRedesing contoller taskRedesing contoller taskhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/34init speed variable2019-02-02T16:43:06ZAndreas Wernerinit speed variablehttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/33Support for 0.3 m/s2019-02-01T20:02:30ZJulian Mingebachjulian.mingebach@student.hs-rm.deSupport for 0.3 m/sAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/carolocupFirmware/-/merge_requests/32Change light2019-01-30T17:36:23ZAndreas WernerChange light