fhal-mach merge requestshttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests2020-12-07T20:01:45Zhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/2PLL Settings for external Oscillator2020-12-07T20:01:45ZAndreas WernerPLL Settings for external Oscillatorhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/3Try to fix UART2020-12-08T19:33:09ZAndreas WernerTry to fix UARThttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/4Add GPIO Driver and fix mux.c2020-12-10T10:55:21ZAndreas WernerAdd GPIO Driver and fix mux.chttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/8fix pullups in c28x muxing2021-01-16T09:56:12ZJonathan Klamrothfix pullups in c28x muxingSiehe TMS320 Datenblatt Seite 147: Table 1-82 "GPIO Port A Internal Pullup Disable (GPAPUD) Register Field Descriptions"Siehe TMS320 Datenblatt Seite 147: Table 1-82 "GPIO Port A Internal Pullup Disable (GPAPUD) Register Field Descriptions"Andreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/9fix Kconfig for c28x2021-01-16T14:28:48ZJonathan Klamrothfix Kconfig for c28xSonst gibts eine Warning: "warning: (STM32_MUX && S32K_GPIO && MACH_C28x_GPIO) selects GPIO which has unmet direct dependencies (MACH_HAS_GPIO)"Sonst gibts eine Warning: "warning: (STM32_MUX && S32K_GPIO && MACH_C28x_GPIO) selects GPIO which has unmet direct dependencies (MACH_HAS_GPIO)"Andreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/10Fix c28x gpio settings2021-01-17T11:11:18ZJonathan KlamrothFix c28x gpio settingsWarum wird bei `GPIO_OPEN` der pull down aktiviert? In diesem Fall ist es egal, da es keinen pull down gibt. Aber ich denke gewollt ist das so trotzdem nicht (oder doch?).Warum wird bei `GPIO_OPEN` der pull down aktiviert? In diesem Fall ist es egal, da es keinen pull down gibt. Aber ich denke gewollt ist das so trotzdem nicht (oder doch?).Andreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/12fix bug in nxp flexcan deinit2021-01-17T17:20:49ZJonathan Klamrothfix bug in nxp flexcan deinitHat nichts mit unserem Projekt zu tun, aber ist mir aufgefallen. Wenn doch `true` an der Stelle gewollt ist, sollte in einem Kommentar erklärt werden warum.Hat nichts mit unserem Projekt zu tun, aber ist mir aufgefallen. Wenn doch `true` an der Stelle gewollt ist, sollte in einem Kommentar erklärt werden warum.Andreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/13c28x mux async2021-01-18T08:44:00ZJonathan Klamrothc28x mux asyncAsync Qualification implementiert. Damit wird die Qualification immer auf SYNC oder ASYNC gesetzt. Die anderen beiden Varianten sind nicht implementiert, werden aber auch nicht benötigt.Async Qualification implementiert. Damit wird die Qualification immer auf SYNC oder ASYNC gesetzt. Die anderen beiden Varianten sind nicht implementiert, werden aber auch nicht benötigt.Andreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/11fix uart receive2021-01-18T09:31:28ZJonathan Klamrothfix uart receiveUART receive funktioniert bei mir immer noch nicht, aber das hier stimmt sehr wahrscheinlich so nichtUART receive funktioniert bei mir immer noch nicht, aber das hier stimmt sehr wahrscheinlich so nichtAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/15Funktion zum Reaktivieren von Interrupts am Ende einer ISR2021-02-05T19:00:49ZJonathan KlamrothFunktion zum Reaktivieren von Interrupts am Ende einer ISRSiehe tms320 ref manual CAN interruptsSiehe tms320 ref manual CAN interruptsAuto spätestens fertig -> nur noch testen / debuggenAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/16Fix irq_clear2021-01-21T15:20:56ZJonathan KlamrothFix irq_clearJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/18add missing function timer_getTime fix #42021-01-29T06:02:19ZAndreas Werneradd missing function timer_getTime fix #4Fix #4Fix #4In 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/14CAN driver2021-02-09T11:12:41ZJonathan KlamrothCAN driverCAN Treiber. CAN_INIT und CAN_SEND sind implementiert und funktionieren. Für den Test siehe CaroloCup/freertoshal/testsystem!8
fix CaroloCup/motorcontoller/motorcontoller#2
fix CaroloCup/motorcontoller/motorcontoller#7
fix CaroloCup/f...CAN Treiber. CAN_INIT und CAN_SEND sind implementiert und funktionieren. Für den Test siehe CaroloCup/freertoshal/testsystem!8
fix CaroloCup/motorcontoller/motorcontoller#2
fix CaroloCup/motorcontoller/motorcontoller#7
fix CaroloCup/freertoshal/fhal-mach#2In 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/19C28x: Fix for IRQ Disable2021-02-09T14:37:33ZAndreas WernerC28x: Fix for IRQ DisableFix #1Fix #1In 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/20c28x: fix error in irq_disable2021-02-09T15:16:09ZAndreas Wernerc28x: fix error in irq_disableIn 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/21fix c28x CAN dependency in Kconfig2021-02-10T11:24:41ZJonathan Klamrothfix c28x CAN dependency in KconfigJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/6DCAN CAN Treiber für AM57xx2021-02-19T13:54:50ZTheodor BauerDCAN CAN Treiber für AM57xxfix: CaroloCup/carolocupFirmware#14
fix: CaroloCup/carolocupFirmware#12fix: CaroloCup/carolocupFirmware#14
fix: CaroloCup/carolocupFirmware#12In 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinTheodor BauerTheodor Bauerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/22fix bugs in DCAN up/down functions2021-02-23T10:26:26ZJonathan Klamrothfix bugs in DCAN up/down functionsJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/23HAL: Only use one linker Array easier for proving in FramaC2021-02-26T13:34:12ZAndreas WernerHAL: Only use one linker Array easier for proving in FramaCAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/24fix bug in c28x linker script2021-03-16T16:56:32ZJonathan Klamrothfix bug in c28x linker scriptJonathan KlamrothJonathan Klamroth