fhal-mach merge requestshttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests2021-02-09T15:16:09Zhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/20c28x: fix error in irq_disable2021-02-09T15:16:09ZAndreas Wernerc28x: fix error in irq_disableIn 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/19C28x: Fix for IRQ Disable2021-02-09T14:37:33ZAndreas WernerC28x: Fix for IRQ DisableFix #1Fix #1In 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/18add missing function timer_getTime fix #42021-01-29T06:02:19ZAndreas Werneradd missing function timer_getTime fix #4Fix #4Fix #4In 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/17ePWM2021-03-25T07:52:36ZAndreas WernerePWMIn 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinkoceilakoceila381@outlook.frkoceilakoceila381@outlook.frhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/14CAN driver2021-02-09T11:12:41ZJonathan KlamrothCAN driverCAN Treiber. CAN_INIT und CAN_SEND sind implementiert und funktionieren. Für den Test siehe CaroloCup/freertoshal/testsystem!8
fix CaroloCup/motorcontoller/motorcontoller#2
fix CaroloCup/motorcontoller/motorcontoller#7
fix CaroloCup/f...CAN Treiber. CAN_INIT und CAN_SEND sind implementiert und funktionieren. Für den Test siehe CaroloCup/freertoshal/testsystem!8
fix CaroloCup/motorcontoller/motorcontoller#2
fix CaroloCup/motorcontoller/motorcontoller#7
fix CaroloCup/freertoshal/fhal-mach#2In 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/7ADC added2021-03-25T07:49:48ZAlexander Kranzalexander.kranz@student.hs-rm.deADC addedIn 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinAlexander Kranzalexander.kranz@student.hs-rm.deAlexander Kranzalexander.kranz@student.hs-rm.dehttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/6DCAN CAN Treiber für AM57xx2021-02-19T13:54:50ZTheodor BauerDCAN CAN Treiber für AM57xxfix: CaroloCup/carolocupFirmware#14
fix: CaroloCup/carolocupFirmware#12fix: CaroloCup/carolocupFirmware#14
fix: CaroloCup/carolocupFirmware#12In 6 Tagen Endpräsentation -> Auto sollte (fast) fertig seinTheodor BauerTheodor Bauerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/15Funktion zum Reaktivieren von Interrupts am Ende einer ISR2021-02-05T19:00:49ZJonathan KlamrothFunktion zum Reaktivieren von Interrupts am Ende einer ISRSiehe tms320 ref manual CAN interruptsSiehe tms320 ref manual CAN interruptsAuto spätestens fertig -> nur noch testen / debuggenAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/28fix dcan after missed merge2021-03-25T06:09:41ZAndreas Wernerfix dcan after missed mergehttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/27Dcan2021-03-25T06:04:45ZAndreas WernerDcanhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/26DCAN Treiber2021-03-25T06:03:14ZTheodor BauerDCAN TreiberIch habe das Copyright ergänztIch habe das Copyright ergänztTheodor BauerTheodor Bauerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/25fix compiler warning2021-03-18T19:58:13ZJonathan Klamrothfix compiler warningIch hab noch nicht ganz verstanden, was die section `.cio` macht (das einzige was ich dazu gefunden habe ist Section 8.2.3 in "TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler v20.2.0.LTS User's Guide"), aber so wirds auch im entsprechenden Linker-S...Ich hab noch nicht ganz verstanden, was die section `.cio` macht (das einzige was ich dazu gefunden habe ist Section 8.2.3 in "TMS320C28x Optimizing C/C++ Compiler v20.2.0.LTS User's Guide"), aber so wirds auch im entsprechenden Linker-Skript für den F26069 aus dem C2000ware package gemacht. Das Binary ändert sich durch diese Änderung nicht, dafür verschwindet die Compiler Warning `warning: creating output section ".cio" without a SECTIONS specification`.Jonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/24fix bug in c28x linker script2021-03-16T16:56:32ZJonathan Klamrothfix bug in c28x linker scriptJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/23HAL: Only use one linker Array easier for proving in FramaC2021-02-26T13:34:12ZAndreas WernerHAL: Only use one linker Array easier for proving in FramaCAndreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/22fix bugs in DCAN up/down functions2021-02-23T10:26:26ZJonathan Klamrothfix bugs in DCAN up/down functionsJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/21fix c28x CAN dependency in Kconfig2021-02-10T11:24:41ZJonathan Klamrothfix c28x CAN dependency in KconfigJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/16Fix irq_clear2021-01-21T15:20:56ZJonathan KlamrothFix irq_clearJonathan KlamrothJonathan Klamrothhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/13c28x mux async2021-01-18T08:44:00ZJonathan Klamrothc28x mux asyncAsync Qualification implementiert. Damit wird die Qualification immer auf SYNC oder ASYNC gesetzt. Die anderen beiden Varianten sind nicht implementiert, werden aber auch nicht benötigt.Async Qualification implementiert. Damit wird die Qualification immer auf SYNC oder ASYNC gesetzt. Die anderen beiden Varianten sind nicht implementiert, werden aber auch nicht benötigt.Andreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/12fix bug in nxp flexcan deinit2021-01-17T17:20:49ZJonathan Klamrothfix bug in nxp flexcan deinitHat nichts mit unserem Projekt zu tun, aber ist mir aufgefallen. Wenn doch `true` an der Stelle gewollt ist, sollte in einem Kommentar erklärt werden warum.Hat nichts mit unserem Projekt zu tun, aber ist mir aufgefallen. Wenn doch `true` an der Stelle gewollt ist, sollte in einem Kommentar erklärt werden warum.Andreas WernerAndreas Wernerhttps://gitlab.cs.hs-rm.de/CaroloCup/freertoshal/fhal-mach/-/merge_requests/11fix uart receive2021-01-18T09:31:28ZJonathan Klamrothfix uart receiveUART receive funktioniert bei mir immer noch nicht, aber das hier stimmt sehr wahrscheinlich so nichtUART receive funktioniert bei mir immer noch nicht, aber das hier stimmt sehr wahrscheinlich so nichtAndreas WernerAndreas Werner