implement motorcontroller driver

Basic Motor CAN Treiber implementiert. Ich würde noch einen Timer hinzufügen, der nach enable periodisch eine CAN message (sowas wie ein keep alive) sendet. Dann kann auf dem Motorcontroller ein Timer eingerichtet werden, der den Motor sofort stoppt, wenn dieser abgelaufen ist. Der Timer soll durch eine beliebige empfangene Nachricht (der entsprechenden CAN MSG ID) zurückgesetzt werden.