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update rsc data struct. Wrong Datatype for offset + Taskman

Mir ist beim schreiben der Folien aufgefallen das ich da uintptr_t bei offset verwendet habe statt uint32_t. uintptr_t ist beim Cortex-M4 Compiler uint32_t daher kein problem. Dies hat keine Auswirung auf die Ausfürbarkeit des codes.

Ich hab noch nen taskmager hinzugefügt

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