update rsc data struct. Wrong Datatype for offset + Taskman
Mir ist beim schreiben der Folien aufgefallen das ich da uintptr_t bei offset verwendet habe statt uint32_t. uintptr_t ist beim Cortex-M4 Compiler uint32_t daher kein problem. Dies hat keine Auswirung auf die Ausfürbarkeit des codes.
Ich hab noch nen taskmager hinzugefügt