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rewrite speedsensor driver

Jonathan Klamroth requested to merge jkl-carolo/carolocupFirmware:rewrite-speedsensor-driver into master

Damit der Speedsensor zusätzlich im Motorcontroller Treiber (!45 (merged)) implementiert werden kann, muss dieser generisch definiert werden, was zuvor nicht der Fall war.

BTW: Im Speedsensor Treiber war ein Bug: mode wurde in counter_init ignoriert

Edited by Jonathan Klamroth

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