stackSize: remove redundancy
In include/os.h
sind Macros für das Definieren sowie Erstellen von Tasks definiert. Diese sollten so angepasst werden, dass die stackSize nicht beim beim Definieren und Erstellen angegeben werden muss. Außerdem muss die Config MINIMAL_STACK_SIZE
berücksichtigt werden (beim Deklarieren des Stacks im statischen Fall).