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Code Repository des autnomen System für die Nutzung in einem Fahrezug der F1Tenth Community und der Bachelorarbeit "Implementierung des Pure Pursuit Algorithmus für die Rennlinienverfolgung in autonomen Modellfahrzeugen der F1Tenth Competition"

Dieses studentische Projekt beschäftigt sich mit dem Einsatz von OpenCV zur Füllstandsmessung von Behältern. Ziel ist es, durch Bildaufnahme, -verarbeitung und Analyse eine effektive Lösung für verschiedene Anwendungsbereiche zu entwickeln.

Goal of this project is the creation of a RISC-V processor with a partially custom instruction set, that can be adjusted at runtime through the integration of an eFPGA. The eFPGA is created using the FABulous Framework, an open source framework to create eFPGAs.