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Dokumentation und Tools zum Subato Task Exchange Format (STEF)

OMG DDS implementation in Rust with a model driven approach to tailor the application.

The mkimage tool for RPi. This repo is just for convenience, as the official repo also contains 3 huge toolchains.

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simple python implementation of SHA-1 and SHA-3 [only PoC]

Dieses studentische Projekt beschäftigt sich mit dem Einsatz von OpenCV zur Füllstandsmessung von Behältern. Ziel ist es, durch Bildaufnahme, -verarbeitung und Analyse eine effektive Lösung für verschiedene Anwendungsbereiche zu entwickeln.

Code Repository des autnomen System für die Nutzung in einem Fahrezug der F1Tenth Community und der Bachelorarbeit "Implementierung des Pure Pursuit Algorithmus für die Rennlinienverfolgung in autonomen Modellfahrzeugen der F1Tenth Competition"