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Dieses studentische Projekt beschäftigt sich mit dem Einsatz von OpenCV zur Füllstandsmessung von Behältern. Ziel ist es, durch Bildaufnahme, -verarbeitung und Analyse eine effektive Lösung für verschiedene Anwendungsbereiche zu entwickeln.
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Code Repository des autnomen System für die Nutzung in einem Fahrezug der F1Tenth Community und der Bachelorarbeit "Implementierung des Pure Pursuit Algorithmus für die Rennlinienverfolgung in autonomen Modellfahrzeugen der F1Tenth Competition"
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Dokumentation und Tools zum Subato Task Exchange Format (STEF)
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Primary Git Repository for the Zephyr Project. Zephyr is a new generation, scalable, optimized, secure RTOS for multiple hardware architectures.
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OMG DDS implementation in Rust with a model driven approach to tailor the application.
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Programmcode für Bachelorarbeit "Konzeption und prototypische Umsetzung einer Integration einer Internet-of-Things-Plattform mit einer Datenanalyse-Plattform". Dazu gehören die Anwnedungsfälle und die Flink- und Kafka-Server.
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