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Dokumentation und Tools zum Subato Task Exchange Format (STEF)

Fork of https://github.com/FPGA-Research/FABulous

Code Repository des autnomen System für die Nutzung in einem Fahrezug der F1Tenth Community und der Bachelorarbeit "Implementierung des Pure Pursuit Algorithmus für die Rennlinienverfolgung in autonomen Modellfahrzeugen der F1Tenth Competition"